西門子伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
西門子伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。西門子伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
因為，西門子伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。
現在很多人都認為編碼器線數越高，伺服電機的控制精度越高，就致使一些人單純的考慮是不是自己的設備控制精度不夠單純的去追求配有很高編碼器線數的伺服電機。殊不知伺服電機的主要成本就在于編碼器，編碼器精度越高，所花費的成本也就更大，對于一些不太清楚的人望花冤枉錢。
編碼器的刻線有10000的；這是一個錯誤的無知的追求，你花高價買的這個10000刻線的編碼器，可能不會幫助你，反而會給你帶來很多麻煩； 編碼器的類別要與伺服電機的屬性一致：要與伺服電機的屬性一致 直流伺服電機的編碼器，刻線要與直流電機的槽數相配合； 交流伺服電機的編碼器，刻線要與交流電機的極數、相數相配合； 目的是刻線是電機步進的整數倍，這樣編碼的檢測信號就會是整數，不會有小數，不會有偏差；所謂增量式和式編碼器，差別就是前者只有秒針，沒有分針、時針的計時器一樣。
西門子伺服電機編碼器的作用，主要是能檢測伺服實際運行的步數、轉數等到，并能輸出實際運行所需要的信息，如起點位置、轉向等。統的目的是被驅動的工件的位置、位移、速度等的控制，這個控制的度恰恰與編碼器的刻線多少無關，只要編碼器能檢測出步數即可。
