西門子1FK7伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
伺服是一個性能上的名詞，一般只要主令和控制結果的近似達到了一定高的程度就能稱為伺服，這和機器的結構沒有直接的關系，例如伺服系統都沒有的慣量匹配的范圍，這是因為慣量匹配的結果只要不影響控制對象對主令跟隨或影響不大就好了，跟具體是3還是3.5沒有關系，伺服系統也不一定是電機系統，有的氣動系統就稱為氣動伺服。
伺服系統本質上是一種隨動系統，只不過被控量是位移或是其對時間的導數，如果要問什么是隨動系統，就是一個系統的輸出盡可能以快，的方式復現輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。
西門子1FK7伺服電機在停止時會反轉？
如果用的模擬量，因為你在PLC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是的零，對于伺服驅動器來說會有一個轉速很低的指令，你可以控制驅動器的零速箝位，要停止時可以輸入這個信號，伺服就會停止了，也可以斷開使能。要根據你的機械部分來決定。
如果你用的脈沖，那就是因為有干擾，盡量縮短PLC和驅動器的脈沖線長度。選用的屏蔽線。注意屏蔽線不要繞圈。長的就剪掉。
西門子1FK7伺服電機是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量較大等特點，（使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到高的響應速度，但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。設備的轉動慣量反映了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍），這類的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。西門子1FK7伺服電機的驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。
