西門子伺服電機是按照功能說得，指的是用于伺服的電機。通常是直流電機，即可以連續旋轉的電機。步進電機是按照特性命名的，指它的轉動是一步一步的。例如一個360分度的步進電機，轉一圈要走360步，每一步轉1度，如果你要求它轉半度，是不可能實現的。注意步進電機也可以用作伺服。西門子伺服電機一般是功率小,運行,能高速制動,慣量小,適合閉環控制,也就是能檢測到實際位置和理論位置的誤差,并消除。
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或西門子伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。
西門子伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。西門子伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
